Cette association a pour but de favoriser les échanges dans tous les domaines,  scolaires – sportifs – culturels – sociaux – familiaux et d’organiser et favoriser des rencontres, séjours, visites ; d’aider à susciter une réelle amitié entre les peuples, d’apporter par son action sa contribution à la construction de l’Europe en coopération avec la ou les villes jumelles.

Depuis l’année 2000, le comité de jumelage de Rocquencourt poursuit les relations amicales établies avec la ville de Schönaich. Celles-ci se matérialisent par des visites chez les uns et les autres, afin de participer à des manifestations particulières, dont la traditionnelle fête annuelle de Schönaich, tous les ans à la mi-juillet.